Yõkopãma’a (trajetória das constelações)é um material pedagógico, desenvolvido a partir do trabalho do antropólogo indígena Gabriel Sodré Maia, com o intuito de disseminar/apresentar a cosmopercepção do Povo Tukano.

Trata-se de um jogo composto por um mapa de constelações, a ser montado como um quebra-cabeça, e cartas que explicam cada passagem de tempo correlacionada às estrelas.